Rivai, Ahmad Ryan, and Bheta Agus Wardijono. “Purwarupa Sistem Kendali Kemudi Kendaraan Roda Empat Menggunakan Giroskop Pada Realitas Virtual Berbasis Mikrokontroler ESP-WROOM-32”. Engineering, MAthematics and Computer Science Journal (EMACS), vol. 3, no. 3, Oct. 2021, pp. 127-36, doi:10.21512/emacsjournal.v3i3.7705.