Ngarianto, Heri, and Alexander A. S. Gunawan. “Pengembangan Sistem Kendali Robot Humanoid Untuk Edukasi Berdasarkan Robosapien Dan Raspberry Pi Zero”. Engineering, MAthematics and Computer Science Journal (EMACS), vol. 2, no. 2, May 2020, pp. 85-90, doi:10.21512/emacsjournal.v2i2.6473.