Ngarianto, H. and Gunawan, A. A. S. (2020) “Pengembangan Sistem Kendali Robot Humanoid untuk Edukasi berdasarkan Robosapien dan Raspberry Pi Zero”, Engineering, MAthematics and Computer Science Journal (EMACS), 2(2), pp. 85–90. doi: 10.21512/emacsjournal.v2i2.6473.