Rivai, Ahmad Ryan, and Bheta Agus Wardijono. 2021. “Purwarupa Sistem Kendali Kemudi Kendaraan Roda Empat Menggunakan Giroskop Pada Realitas Virtual Berbasis Mikrokontroler ESP-WROOM-32”. Engineering, MAthematics and Computer Science Journal (EMACS) 3 (3):127-36. https://doi.org/10.21512/emacsjournal.v3i3.7705.