Ngarianto, Heri, and Alexander A. S. Gunawan. 2020. “Pengembangan Sistem Kendali Robot Humanoid Untuk Edukasi Berdasarkan Robosapien Dan Raspberry Pi Zero”. Engineering, MAthematics and Computer Science Journal (EMACS) 2 (2):85-90. https://doi.org/10.21512/emacsjournal.v2i2.6473.