Purwarupa Sistem Kendali Kemudi Kendaraan Roda Empat menggunakan Giroskop pada Realitas Virtual Berbasis Mikrokontroler ESP-WROOM-32
DOI:
https://doi.org/10.21512/emacsjournal.v3i3.7705Keywords:
ESP-WROOM-32, MPU-9250, Realitas Virtual, KemudiAbstract
Dalam penelitian ini akan dibahas mengenai purwarupa sistem kendali kemudi kendaraan roda empat menggunakan giroskop pada realitas virtual, ini merupakan sistem yang memungkinkan untuk bisa mengemudikan dengan menggunakan gerak ayunan tangan melalui perantara sensor giroskop. Mikro-kontroler yang digunakan yaitu ESP-WROOM-32 karena sudah memiliki fungsionalitas lengkap seperti WiFi & Bluetooth. Giroskop yang terdapat pada sensor terpadu MPU-9250 digunakan sebagai pendeteksi gerak, kemudian datanya setelah diolah mikrokontroler dapat digunakan untuk memanipulasi objek yang berada dalam realitas virtual dan objek yang digunakan yaitu kendaraan roda empat sehingga memungkinkan alat ini mengemudikan kendaraan tersebut.
Plum Analytics
References
Nugroho, S.A., Suryawan I K.D., Wardana I N.K. (2015). Penerapan mikrokontroler sebagai sistem kendali perangkat listrik berbasis Android. Denpasar. Jurnal Eksplora Infor-matik, vol. 4, no. 2, pp. 135-144.
Sosa, M.S.H. (2019). Perancangan Prototipe Sistem Smarthome Berbasis IoT dengan Smartphone Menggunakan NodeMCU. Medan. Universitas Sumatera Utara.
Gangenes, E.R. (2016). Motion capturing machine learning. Bluetooth motion sensors. UiT Norges Arktiske Uni-versitet. MS thesis.
Hendri, H. (2017). Sistem Kunci Pintu Otomatis Menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3. Universitas Putra Indonesia YPTK Padang.
Firman, B. (2016). Implementasi Sensor IMU MPU6050 Berbasis Serial I2C pada Self-Balancing Robot. Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta,.
Panambang, P. (2017). Rancang Bangun Pembangkit World Dinamis Pada 3D Virtual Game The Labyrinth Menggunakan Algoritma Recursive Division. Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Nurbadi, M.S. (2018). Aplikasi Berbasis Virtual Reality untuk Mendukung Proses Pembelajaran Organ Pencernaan Manusia. Universitas Islam Indonesia, Yogyakarta.
Hutami, A.A. (2019), Pembuatan Aplikasi Android Augmented Reality Sebagai Media Informasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Politeknik Negeri Sriwijaya, 2019.
Santoso, A.B. (2017). Pemanfaatan Model Sistem RFID Sebagai Alat Bantu Dalam Penulisan Berita Acara Perkuliahan Berbasis Web Dengan Teknik Pemrograman Berorientasi Objek. Jurnal Lentera ICT 3.1.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2021 Engineering, MAthematics and Computer Science (EMACS) Journal
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
a. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License - Share Alike that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
b. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
c. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
USER RIGHTS
All articles published Open Access will be immediately and permanently free for everyone to read and download. We are continuously working with our author communities to select the best choice of license options, currently being defined for this journal as follows: Creative Commons Attribution-Share Alike (CC BY-SA)
